こちらで、人体骨格の回転行列表示についての話がある。 それを見た友人が、MMDなどのボーンアニメーションの基礎であるスキニング(体の各部位ごとのポリゴンの座標が、どの変換行列にどのくらいの重みで影響されるかってのが設定されること)のアルゴリズ…
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